යාන්ත්රික සැලසුම් ක්ෂේත්රයේ, ව්යුහාත්මක ස්ථායිතාව සහ ක්රියාකාරීත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා සම්බන්ධතාවය සහ සහාය යතුරයි. ඉස්කුරුප්පු සෝදන යන්ත්ර (ගෑස්කට් ලෙසද හැඳින්වේ) පොදු සම්බන්ධකයකි. කුඩා වුවද, යාන්ත්රික එකලස් කිරීමේදී ඒවා අත්යවශ්ය කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. මෙම ලිපිය ඉස්කුරුප්පු සෝදන යන්ත්රවල වැදගත්කම ගවේෂණය කරනු ඇත, ප්රායෝගික යෙදුම්වල ඒවායේ ක්රියාකාරිත්වය, වර්ග සහ වැදගත්කම විශ්ලේෂණය කරනු ඇත.